數字液壓缸,是一種通過控制或檢測等手段將活塞或缸體的位移量數字化的液壓缸,具有控制簡單、定位精度高、抗污能力強、維護容易等優點,是數字液壓技術中一個相當活躍的部分。
現有的數字液壓缸多采用閥控缸形式,
1、根據閥與缸的結合方式,可分為內驅式和外驅式兩大類。
內驅式采用閥缸一體的結構,將數控單元內置,結構緊湊,有利于大型數字液壓缸的制造;外驅式閥缸分離,趨向于作為整個系統的智能單元,向小型化或微型化方向發展。外驅式數字液壓缸本質上就是增量式數字閥控液壓伺服系統。
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2、從位置控制所能實現的功能來看,有連續控制型和點位控制型之分。連續控制型具有更廣泛的適用范圍,而點位控制型更適合于具有固定工位的特殊系統的精確定位。
3、按反饋結構的形式來分又分為外反饋型和內反饋型,直接反饋型和間接反饋型,以及剛性反饋型和柔性反饋型。
采用柔性外部間接反饋結構,如利用光電碼盤等將活塞位移量化輸出給控制器。再由控制器按照一定的算法處理后控制數字閥的動作,可以實現高精度的控制;在對體積、可靠性、可維護性和性價比要求較高,而不苛求精度的場合,采用剛性內部間接反饋結構的數字液壓缸則更具有優勢;同時也可將這兩種方式結合起來,形成多閉環控制數字液壓缸,使其具有更好的綜合性能,但同時結構也更復雜,對加工工藝的要求也更高。以上這三種反饋形式是現代數字液壓缸的發展方向,具有結構簡單、可靠性高、維修性好和性價比高等優點。
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